高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
内山昂辉,村瀬步,潘惠美,小清水亚美,田中敦子,小山力也,津田健次郎,木村昴,中村千绘,桐本拓哉
广濑裕也,鬼头明里,宫本侑芽,日野麻里,立花日菜,内田真礼,稗田宁宁,上田丽奈
内山昂辉,富田美忧,金田朋子,堀江由衣,佐藤利奈,下野纮,村上喜纪,Lynn,石井马克,野上翔,关根明良,菊池纱矢香,安野希世乃,铃木杏奈,小松昌平,坂田将吾
种崎敦美,冈本信彦,东地宏树,上田耀司,市之濑加那,小林千晃
川井田夏海,大塚刚央,立花慎之介,小野友树,八代拓,羽多野涉