这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
徐志胜,孟子义,李嘉琦,仁科,王子奇,宁静,汪峰,朱丹,蔡文静,周翊然,万鹏,辛云来,欧阳娣娣,闫佩伦,董思成
黄子韬,徐艺洋
何炅,檀健次,李雪琴,秦霄贤,王鹤棣,黄明昊,蔡文静,赵小棠,冯禧
唐国强,黄子韬,力丸,武艺,许天奇
丁禹兮,丞磊,朱志鑫,张泽禹,张极,左航,苏新皓,苏醒,尹浩宇,余承恩,赵奕欢,王琳凯,齐思钧,唐九洲,夏之光,张艺凡
